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調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi)方向轉(zhuǎn)動(dòng)阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動(dòng)向心達(dá)到調(diào)整皮帶跑偏的目的。一般在皮帶輸送機(jī)總長(zhǎng)度較短時(shí)或皮帶輸送機(jī)雙向運(yùn)行時(shí)采用此方法比較合理，原因是較短皮帶輸送機(jī)更容易跑偏并且不容易調(diào)整。
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